Su nombre verdadero fue Doralina de la Caridad Alonso Pérez. Dora Alonso es la autora cubana para niños más traducida y publicada en el extranjero y la que cuenta con mayor número de ejemplares. Su estilo literario narrativo está basado en la sencillez y manejo de las emociones. Siempre resalta en sus textos al campesino cubano recreando sus valores humanos y amor por la naturaleza.

A los nueve años de edad gana el primer premio del concurso literario provincial "Estela Brochs de la Torriente" (1919) y publica su primer poema en 1926 (Amor, en El Mundo). En 1933 trabaja como corresponsal del diario Prensa Libre, de Cárdenas, en Máximo Gómez, y al año siguiente ingresa en la organización antiimperialista Joven Cuba, donde conoce al tabacalero Constantino Barredo Guerra, que se convertirá en su compañero.

En 1953 adopta a José Joaquín Alfonso Malagón, un niño mulato de 7 años, y en 1955 conoce al comunista Fausto Rodríguez Sánchez, que al año siguiente se convierte en su nuevo compañero.

En los años cincuenta escribió piezas teatrales para el títere cubano Pelusín del Monte, que mantenía un espacio en la televisión cubana.

Fue también guionista de radio y televisión, novelista, dramaturga y periodista, galardonada con premios tanto nacionales como extranjeros
 

• Premio Nacional de Novela 1944
• Premio Casa de las Américas por la novela Tierra inerme 1961
• Primer premio en el I Festival de Teatro Infantil de Vallenar, Chile por Cómo el trompo aprendió a bailar 1971
• Premio Casa de las Américas en la categoría de obras para niños y jóvenes con El valle de la Pájara Pinta 1980
• Distinción por la Cultura Nacional 1981
• Distinción Félix Varela de primer grado 1988
• Premio Nacional de Literatura 1988
• Premio Mundial de Literatura Infantil José Martí 1997

• Narrativa
• Agua pasada, La Habana, Ediciones Unión, 1981, (Colección Cuadernos Girón)
• Aventuras de Guille en busca de la gaviota negra, La Habana, Editora Juvenil, 1991
• Cuentos, La Habana, Ediciones Unión, 1976 (Colección Bolsilibros Unión)
• El caballito enano, La Habana, Editorial Gente Nueva, 1968, (libro-disco)
• El cochero azul, La Habana, Editorial Gente Nueva, 1975
• El libro de Camilín, La Habana, Editorial Gente Nueva, 1979 (Colección Arco Iris)
• El valle de la Pájara Pinta, La Habana, Casa de las Américas, 1984 (Colección Premio)
• Gente de mar, La Habana, Editorial Gente Nueva, 1977 (Colección Universo)
• Juega la dama, La Habana, Editorial Letras Cubanas, 1989 (Colección Giraldilla)
• Letras, La Habana, Editorial Letras Cubanas, 1980 (Colección Letras Cubanas)
• Once caballos, La Habana, Ediciones Unión, 1970 (Colección Contemporáneos)
• Ponolani, La Habana, Ediciones Granma, 1966 (Serie del Dragón)
• Sol de Batey, radionovela, 1950
• Tierra Brava, novela
• Tierra inerme, La Habana, Casa de las Américas, 1961 (Colección Premio)
• Tres lechuzas en un cuento, La Habana, Editorial Gente Nueva, 1994 (Colección Biblioteca Escolar)
• Una, La Habana, Editorial Arte y Literatura, 1977 (Colección Mínima-Narrativa, 9)
• Poesía
• El grillo caminante, La Habana, Editorial Gente Nueva, 1981
• Escrito en el verano, La Habana, Editorial Letras Cubanas, 1993
• La flauta de chocolate, La Habana, Editorial Gente Nueva, 1980
• Los payasos, La Habana, Editorial Gente Nueva, 1985
• Palomar, La Habana, Ediciones Unión, 1979, (Colección Ismaelillo)
• Suma, La Habana, Editorial Letras Cubanas, 1984 (Colección Mínima-Poesía)
• Viaje al Sol, La Habana, Editorial Gente Nueva, 1979 (Colección Jardinerito)
• Teatro
• Doñita Abeja y Doñita Bella, La Habana, Editorial Gente Nueva, 1976
• Espantajo y los pájaros, La Habana, Consejo Nacional de Cultura, 1966 (Colección Biblioteca del Teatro Infantil, 1)
• Pelusín del Monte, La Habana, Editorial Gente Nueva (Colección Arco Iris)
• Teatro para niños, La Habana, Editorial Gente Nueva, 1992 (Colección Biblioteca Escolar)