Cursó la primera enseñanza en su ciudad natal. Se graduó de maestro de instrucción primaria en Alicante (1918). Realizó estudios superiores hasta graduarse, en 1928, en la Universidad de Madrid. En Barcelona ocupó el cargo de inspector jefe provincial de enseñanza de 1932 a 1938 y fue profesor de la Facultad de Pedagogía de la Universidad (1933-1937). Se vio obligado a emigrar al terminar la guerra civil. Vino a Cuba en 1939. Fue codirector de La Escuela Activa (1939-1940). Fundó y dirigió, con Ruth Robés, la revista mensual para niños Ronda (1941-1942). Se graduó de Doctor en Pedagogía en la Universidad de Oriente (1952) y llegó a ejercer como profesor en su Facultad de Educación. Fue director de enseñanza rural del Ministerio de Educación (1959). En 1962 ocupó la dirección de la Editora Juvenil de la Editorial Nacional de Cuba. Ha colaborado en diversas publicaciones periódicas, entre ellas Información y Bohemia. Viajó por Francia, República Democrática Alemana, Polonia, Checoslovaquia, Unión Soviética, China, Estados Unidos, Venezuela y México. Dentro de su actividad pedagógica hay que destacar su trabajo, realizado en colaboración con otros autores, como editor de libros de texto para la enseñanza primaria y como traductor de textos de carácter pedagógico.

•  Primer premio del tricentenario de Descartes, concedido por la Sociedad Franco-Americana de Cuba, por su obra La idea de la matemática universal en la obra de Descartes 1950.

• Pueblos y leyendas, 1929, 1965.
• La imprenta en la escuela. La técnica Freinet, 1932.
• La escritura «Scrip», 1945, 1962.
• Oros viejos, 1949, 1965.
• La idea de la matemática universal en la obra de Descartes, 1950.
• La inspección escolar. Exposición crítica de su proceso en Cuba y sugestiones para una readaptación posible, 1952.
• Lecturas ejemplares. Aventuras, realidades y fantasías l, 1955, 1962.
• A propósito de La Edad de Oro de José Martí, 1956, 1972.
• 30 escenas de animales, 1959.
• Carta a un maestro de una escuela rural, 1960.
• Cuentos de animales, 1963, 1969.
• Cosas curiosas de la vida de algunos animales, 1964, 1969.
• Estupendas excursiones de los animales, 1964.
• Nuestro Martí, 1965, 1968, 1969.
• Pasteur y Finlay, 1965.
• Fiesta,1967, 1968.
• Lecturas ejemplares 2, 1968.
• Lecturas ejemplares 3, 1968.
• Resumen de gramática española, 1968.
• A la cumbre más alta y al fondo del mar, 1969.
• Cosas curiosas de animales, 1969.
• Martí, 1969.
• El príncipe Mazapán, 1969.

• Bueno, Salvador. «Nuestro Martí, por Herminio Almendros [...]», en Universidad de La Habana. La Habana, 29 (175): 163-165, sep.-oct., 1965.
• Chacón Nardi, Rafaela. «La Edad de Oro» y Herminio Almendros, en Boletín de la Comisión Cubana de la UNESCO. La Habana, 6 (4): 7-8, abr., 1957.
• Florit, Eugenio. «Herminio Almendros. A propósito de La Edad de Oro de José Martí», en Revista Hispánica Moderna. New York, 24 (2-3): 231, abr.-jul., 1958.
• Fornaris, Fornarina. «Herminio Almendros: A propósito de La Edad de Oro de José Martí [...]», en Nuestro Tiempo. La Habana, 4 (17): [18], may.-jun., 1957.
• Labrador Ruiz, Enrique. «A propósito de La Edad de Oro de José Martí», en Revista Cubana. La Habana, 2ª época, 31: 158-163; abr.-jun., 1957.
• Martínez Bello, Antonio. «Almendros, Herminio. Lecturas ejemplares», en Revista de la Biblioteca Nacional, 1956.
• Méndez, M. Isidro. «Almendros, Herminio. A propósito de La Edad de Oro de José Martí. Notas sobre literatura infantil», en Revista de la Biblioteca Nacional. La Habana, 2ª serie, 8 (1): 216-217, ene.-mar., 1957.
• Moretti, Darcia. «La Edad de Oro vista por el Doctor Herminio Almendros», en El Mundo. La Habana, 56 (17 694): D9, abr. 11, 1957.
• Zamora, Bladimir y Arturo Arango Arias. «Un hombre de los que aman y fundan: Herminio Almendros» en El Caimán Barbudo. La Habana, 2ª época (85): 8-11, dic., 1974.