Graduado de Bachiller en Ciencias y Letras, se doctoró en Derecho Civil en la Universidad de La Habana en 1925. Publicó sus primeros versos en La Independencia, El Cubano Libre y otros periódicos de Santiago de Cuba. Desempeñó múltiples cargos, entre ellos abogado de oficio en la Audiencia de Oriente, secretario de la Administración Municipal de Santiago de Cuba y consejero del Instituto Nacional de Reforma Económica. Estuvo vinculado al régimen de Gerardo Machado. Perteneció al Colegio Nacional de periodistas y a la Academia Nacional de Artes y Letras. Fue jefe de redacción de El Sol y colaborador de Letras, El Fígaro, Cuba Contemporánea, Alerta, Avance y Bohemia. Compiló la antología Cien de las mejores poesías cubanas (La Habana, Eds. Mirador, 1943; Id., 1948; Id., 1950. Con motivo del centenario de Antonio Maceo reunió los discursos pronunciados en su honor en la Cámara de Representantes bajo el título Homenaje a Maceo (La Habana, Editorial Selecta, 1945). Ha prologado La vagancia en Cuba (La Habana, Ministerio de Educación. Dirección de Cultura, 1946), de José Antonio Saco, y los Proemios de cenáculo (La Habana, Ministerio de Educación. Dirección de Cultura, 1948) de José Manuel Poveda, entre otros trabajos.

• Los énfasis antiguos (poemas) 1924.
• Mussolini y la ideología fascista (conferencia), 1930.
• Vida de Martí, 1934, 1935, 1936, 1937, 1944, 1945, 1953.
• Heredia, la incomprensión de sí mismo, 1938.
• Sonata patética. Vida del Dr. Argilagos, 1938, 1941.
• Amores de cubanos famosos. Miniatura biográficas 1939, 1953.
• Esquema de Heredia, 1939, 1941.
• Hacia un Heredia genuino (conferencia), 1939.
• Sociopatía americana (comentarios a Hostos), 1939.
• Don Pepe, retrato de un maestro de escuela, 1940.
• Hostos; biografía para niños, 1942.
• Retorno. Romancero-Sonetario-Estampas criollas. Poemas inconexos, 1945.
• Céspedes el precursor, 1949.
• Caracteres constantes en las letras cubanas. Apuntes para la revisión de los valores literarios, 1954.
• El hombre de las montañas, 1954.
• El pulpo de oro. Novela política, 1954.
• Las imágenes de Céspedes, 1956.
• Las máscaras del sueño (poesías), 1957.
• Poveda y su doble mundo, 1957.
• Recordación de Hernández Catá. Cubanidad de Hernández Catá.

• Argilagos, Rafael G. Un libro de afirmación patriótica, en Ahora. La Habana, 2 (444): 2, ene. 27, 1935.
• Arorena de Martínez Márquez, Berta. Lecturas para niños. Vida de Martí de Rafael Esténger, en Ahora. La Habana, 3 (440): 4, ene. 23, 1935.
• Labrador Ruiz, Enrique. Las máscaras del sueño, por Rafael Esténger, en Revista Cubana. La Habana, 31 (2): 153-154, abr.-jun., 1957.
• Ladra, Antonio. En torno a la biografía, Vida de Martí: Rafael Esténger, en El Nuevo Mundo. Ed. dominical. La Habana, 2 (61): 7, ene. 26, 1941.
• Lizaso, Félix y José Antonio Fernández de Castro. Rafael Esténger, en su La poesía moderna en Cuba (1882-1925). Antología crítica, ordenada y publicada por [...]. Madrid, Librería y Casa Editorial Hernando, 1926, p. 357.
• Mañach, Jorge. Glosas. Los énfasis antiguos [sic] de Esténger, en Diario de la Marina. Ed. de la tarde. La Habana, 93 (76): 1, abr. 25, 1925. Rodríguez, Luis Felipe. Vida de Martí. Epístola a Rafael Esténger, en Ahora. La Habana, 3 (447): 2, 14, ene. 31, 1935.
• Vitier, Cintio. Rafael Esténger, en su Cincuenta años de poesía cubana (1902-1952. Ordenación, antología y notas por [...].La Habana, Ministerio de Educación. Dirección de Cultura, 1952, p. 133.