Graduada de Doctora en Filosofía y Letras y en Pedagogía. Siguió cursos de latín en la Columbia University (Nueva York, 1936), de literatura latina en la Universidad de Roma (1956) y de arte greco-romano en el Instituto Dante Alighieri de Roma (1956). Ha viajado por países de América, Europa y el campo socialista. Tomó parte en el Congreso Nacional Femenino (La Habana, 1939), en los congresos por el latín vivo celebrados en Avignon (1956) y Roma (1966) y en la Conferencia General de la UNESCO (París, 1960 y 1962). Ha sido directora de cultura del Ministerio de Educación (1959-1961), presidenta del Consejo Nacional de Cultura (1961-1963), directora de la Escuela de Letras y Arte de la Universidad de La Habana (1962-1971) y de su departamento de letras clásicas, hoy Departamento Filológico, también desde 1962. De su labor didáctica continuada desde 1933 hasta la fecha, cabe destacar, a partir de 1934, la de profesora de Lengua y Literatura Latinas en la Universidad de La Habana. Fue miembro del consejo de redacción de la Revista Lyceum y ha publicado conferencias y artículos en Cuadernos de la Universidad del Aire, Universidad de La Habana y Prometeo. Entre sus trabajos se destaca el discurso pronunciado en el I Congreso Nacional de Cultura (1962). Autora de la selección y el prólogo de la antología Comedia latina (La Habana, Instituto Cubano del Libro, 1972). Es presidenta de la Comisión Cubana de la UNESCO.

• Latín, primer curso, de acuerdo con el programa oficial, 1938.
• Lecciones de latín, segundo curso, 195-.
• Elementos de gramática latina, 1970.
• Roma y las letras latinas, 1971.
• Literatura latina. Presentación de Máximo Gómez Mirás.

• Tolón, Marta. «El maestro también debe ser un educador político. Conceptos de la doctora Vicentina Antuña, educadora destacada, sobre las facultades necesarias al profesor» [Entrevista], en Juventud Rebelde. La Habana, : 2, sep. 3, 1974.