Ha publicado una decena de libros de poesía, cinco de décima y un volumen de crítica y ensayo literarios (Escribir para niños y jóvenes 1983, de consulta en los Institutos Superiores Pedagógicos cubanos), un libro de crónicas y cerca de 30 antologías y selecciones de poesía, entre las que descuellan las dedicadas a las obras de García Lorca, Antonio Machado, Rafael Alberti, Emilio Ballagas, Jacques Prévert y William Butler Yeats. Colabora con publicaciones cubanas y extranjeras con ensayos, artículos, crónicas y poemas. Sus versos han sido traducidos a varias lenguas y publicados en distintos países. Ha traducido a Jacques Prévert, Marie de France, Moliere y otros grandes poetas franceses. También a varios poetas actuales de Canadá, como Denise Boucher, Presidenta de los Escritores de Québec, de quien tradujo varios textos publicados en un reciente número de la revista Casa de las Américas. En l994 apareció su antología del primero de éstos (Paris at night), con selección y traducción suyos. En l994, versiones suyas de importantes poetas de Polonia, le fueron solicitadas e incluidas en la antología Poesía polaca (Arte y Literatura). Creó la Colección Clásicos de la Décima en el Programa Martiano, por la que publicó antologías de José Martí, los Premios Nacionales de Literatura Jesús Orta Ruiz, Indio Naborí, y Roberto Fernández Retamar, así como otras de diversos autores de distintas promociones, dedicadas a diversos temas. Desde l990, Waldo González Lopez es periodista cultural de la nonagenaria revista Bohemia. Antes laboró en otras como Mujeres y Muchacha, de la que fue uno de sus fundadores en l980. Ha recibido importantes distinciones por su quehacer como escritor y periodista.

• Mención del Concurso Plural, México 1990 por su Salvaje nostalgia.
• Premio "l3 de Marzo"1976, de la Universidad de La Habana, a su poemario para niños Poemas y canciones.

• Salvaje nostalgia (poesía), 1991,
• Casablanca (poesía), 1995.
• Las palabras prohibidas (antología de su poesía, entre l983 y l995), 1997.
• Ferocidad del destino (poesía), 2001.
• Espinelas con espinas (décimas), 1981.
• Que arde al centro de la vida (décimas),
• Estos malditos versos (décimas), l999, 2001.
• La soledad del actor de fondo (primera antología del monólogo teatral cubano), 1999.
• Teatro cubano de fin de siglo, cinco piezas en un acto, 2001.
• Poemas y canciones (poesía para niños), 1977.
• Donde cantan los niños (poesía para niños), 1983.
• Jinetes del viento (poesía para niños), 1989.
• Libro de Darío Damián (décimas), 1995.

Entre el 2001 y el 2004, ha publicado, además, las colecciones:

• Viajera intacta del sueño. Antología de la décima cubana (2001),
• Añorado encuentro. Poemas cubanos sobre boleros y canciones (2001),
• Este amor en que me abraso. Décimas de José Martí (2003),
• De tu reino la ventura. Décimas a las madres (2003),
• Que caí bajo la noche. Panorama de la décima erótica cubana (2004)
• Voces de la querencia (2004).

Ha traducido a poetas franceses y canadienses, y publicado:

• Paris at night (poesía de Jacques Prévert, 1993
• Escribir para niños y jóvenes (1983)
• La décima dice más (2004)
• La décima, ¿sí o no? (2006)
• Niebla en la memoria (1990)
• Los libros de la vida (de próxima publicación en Ecuador) 
• Estos versos que maldigo (décima, 2005)
• El sepia de la nostalgia (poesía, 2006).

Ensayos suyos han sido incluidos en antologías publicadas en Cuba durante las últimas décadas, como:

• Nuevos críticos cubanos (l983)
• Acerca de Manuel Cofiño (l989)
• Valoración múltiple de Onelio Jorge Cardoso (l989),