Hijo de un Coronel de artillería del Ejército Español y de una cubana, al cese de la dominación hispana en Cuba fue llevado por su familia a Islas Canarias. En España realizó estudios militares, obtuvo el título de piloto y fundó la primera escuela de aviación civil en Madrid. Entre 1916 y 1927 combatió en Marruecos, parte del tiempo como capitán de infantería de la Legión Extranjera. A raíz del golpe militar fascista en 1936 se unió a las fuerzas republicanas, en las cuales llegó a alcanzar el grado de coronel, fue jefe de aviación y estuvo al frente de importantes acciones bélicas. Derrotada la República, se trasladó a Cuba en abril de 1939. En La Habana organizó, y dirigió hasta 1941, la Academia Matemática y se empleó además como vendedor de suscripciones para la revista Elegancias y como profesor de inglés, francés y otras asignaturas en colegios privados. Entre 1941 y 1959 residió en México, donde ocupó la cátedra de Aerodinámica y Navegación Aérea de la Aviación Militar de Guadalajara (1942-47), se dedicó a negocios personales de muebles y libros y ejerció la docencia en la Universidad Latinoamericana. Durante ese lapso viajó por diversos países de América Latina en actividades político-revolucionarias, entre las que se destaca la organización de guerrillas en Centroamérica (1948). En 1956 entrenó a Fidel Castro y a sus compañeros de lucha en las tácticas de la guerra de guerrillas y después ofreció conferencias en Estados Unidos durante año y medio para recabar fondos para combatir al dictador Batista. Poco después del triunfo de la Revolución en enero de 1959 regresó a Cuba, organizó la primera escuela de guerrilleros y se incorporó, con el grado de Comandante del Ejército Rebelde, a las FAR, en las cuales permaneció hasta su fallecimiento. En esta etapa se vinculó activamente a la Sociedad de Amistad Cubano-Española (SACE), de la que llegó a ser vicepresidente, y militó en el Partido Comunista de España. Sus libros 150 preguntas a un guerrillero y Fidel te espera en la Sierra alcanzaron numerosas ediciones en la década de 1960. Del primero se hicieron más de 30 en Cuba, Guinea, Estados Unidos, Canadá, Chile y otros países de América Latina. Escribió y publicó también, sobre su experiencia como combatiente, una Terminología militar (1963) y un Diccionario militar (1965). Sus Memorias permanecen inéditas.

• Cualquier cosilla (poesía), España, 1911
• Mis cantos de aspirante (poesía), España, 1911, P, ? pp.
• Cadetadas (poesía), España, 1912.
• Canciones del Alkázar (poesía), España, 1914.
• Juan de Juanes (novela), España, 1926.
• Uncida al yugo (novela), España, 1926.
• Dos años en Gomara, España, 1928.
• La guerra será de los guerrilleros, España, 1937.
• El tenorio laico (poesía), España, 1938.
• Mi desembarco en Mallorca, México, 1944.
• Tempestad en el Caribe, México, 1950.
• Cámara, México (historia), 1951.
• El caballero de los tristes destinos (capitán Alonso de Ojeda), México, 1953.
• Magallanes, el hombre más audaz de la tierra, México, 1953.
• 150 preguntas a un guerrillero, México, 1955.
• Fidel te espera en la Sierra (poesía), México, 1958.
• Mis versos de rebeldía, México, 1958.
• Sangre en Cuba (poesía), México, 1958.
• Mi aporte a la revolución cubana, 1960.
• El tenorio cubano (poesía), 1960.
• Versos revolucionarios, 130 pp, 1960.
• Mis versos,  223 pp, 1965.