Hijo del también escritor cubano Alberto Bayo, pasó sus primeros años en España y Marruecos y entre 1931 y 1939 residió en Francia, donde concluyó la enseñanza media. En 1938 se incorporó a las filas de los republicanos en la guerra de España, pero fue herido y sacado a Francia, de donde viajó a Cuba ese mismo año. Estudió Derecho Diplomático y Consular (1939-41) en la Universidad de La Habana y laboró como corrector de pruebas en una imprenta. En México, donde vivió entre 1941 y 1959, obtuvo el título de Doctor en Derecho Civil en la Universidad de México, trabajó en cuestiones relacionadas con política internacional y exportación, ejerció como periodista en publicaciones latinoamericanas, fue uno de los creadores (1944) del Comité Antifascista mexicano, fue nombrado Cónsul de España Republicana en Guadalajara, codirigió la revista de cine Séptimo Arte (1953) y colaboró en actividades de información y propaganda del M-26-7 en México, Centro y Sur América. En 1954 tomó un curso de Relaciones Humanas en la Universidad de Princeton (EEUU). Al triunfo de la Revolución en 1959 trabajó como voluntario en la Embajada de Cuba en México. Entre 1960 y 1965 estuvo vinculado al MINREX como consejero de Cuba en Austria, Suiza, Ceilán y la RDA. A partir de 1963 (y hasta la desaparición del periódico en 1968) escribió regularmente la sección "Libros sobre Cuba" en El Mundo. Más tarde prestó servicios en la agencia noticiosa Prensa Latina (1967-69) y en el Instituto Cubano del Libro (1968-72), donde fue asesor de Ciencias Sociales. Es autor de la traducción e introducción de Cuadro estadístico de la Isla de Cuba, 1825-1829 (1965) de A. de Humboldt. En 1965 y 1971 obtuvo menciones en los concursos "Casa de las Américas" y "26 de Julio", respectivamente, por sus libros Humboldt (ensayo) y Comandante Bayo, guerrillero, cubano e internacionalista, biografía de su padre que quedó inédita, al igual que sus obras Guinea ha comenzado bien, La negritud, Isla encadenada y Tierra hermana.

• La juventud americana y la guerra europea, 1941, ?, ? pp.
• Doña Marina, México, 1946, ?, 32 pp.
• La primera ascensión al Popocatepetl, México, 1948, ?, ? pp.
• Arte de vender, México, 1951, ?, 114 pp.
• África: el continente que despierta, 1961, ?, 104 pp.
• África contra el colonialismo (Periodismo), 1962, 171 pp.
• Ceilán, la esmeralda del Índico, 1963, H, 173 pp.
• Colonialismo contemporáneo; Asia, Africa, América, Cei., 1963, ?, 53 pp.
• El colonialismo en cifras: Africa y Asia, Ceilán,1963, ?, 38 pp.
• Cuentos del ancho camino, 1965, 127 pp.
• La rosa de los vientos; cuentos del ancho camino, 1965, 239 pp.
• La gran revolución africana (Antecedentes), 1965, 218 pp. Puerto Rico, 1966, E, 56 pp.
• Panamá, 1967, E, 62 pp.
• República Dominicana, 1968, E, 64 pp.
• Humboldt, 1970, E, 241 pp.