Cursó la primaria en su pueblo natal y el bachillerato en Matanzas. Se trasladó a La Habana en 1946 para estudiar Cirugía Dental. Ejerció esa profesión entre 1954 y 1957. En 1961 asistió al Primer Congreso Nacional de Escritores y Artistas de Cuba y comenzó a trabajar como asesor literario de grupos teatrales del Consejo Nacional de Cultura. En 1962 viajó a la URSS y Checoslovaquia. Escribió con Jorge Fraga el guión de El robo (1964-1965), adaptación cinematográfica de El robo del cochino. Asistió al Encuentro de Teatristas del VI Festival de Teatro Latinoamericano (La Habana, 1966) y al Congreso Cultural de La Habana (1968). Ha hecho crítica de teatro en Lunes de Revolución, Unión y Casa de las Américas. Tiene estrenadas Las impuras (adaptación de la novela de Miguel de Carrión), Las vacas gordas (comedia musical) y piezas para guiñol. También ha ejercido la dirección teatral. Sus obras se han representado en Chile, España, Inglaterra y Estados Unidos. El robo del cochino ha sido publicada en Teatro cubano (La Habana, Casa de las Américas, pp. 131-182, 1961) y en El teatro hispanoamericano contemporáneo. T. 2. (México, Fondo de Cultura Económica, pp. 76-128, 1964), de Carlos Solórzano. El peine y el espejo apareció en la antología de Rine Leal Teatro cubano en un acto, pp. 171-185, Eds. R, La Habana,  1963). La casa vieja se publicó junto con otra obra de Andrés Lizárraga bajo el título común Teatro (pp. 9-124, Casa de las Américas, La Habana, 1964). En cuanto a Los mangos de Caín, apareció en Casa de las Américas (4 (27): 49-64, dic., La Habana, 1964) y ha sido traducida al inglés en la antología de J. M. Cohen Writers in the new Cuba (Penguin Books, London, 1967). Forma parte desde 1971 del equipo técnico de la Dirección Nacional de Teatro y Danza del Consejo Nacional de Cultura.

• En el concurso "Casa de las Américas" de 1961 obtuvo mención de teatro por El robo del cochino.
• Mención en el concurso "Casa de las Américas" (1964) con su obra La casa vieja.
• Premio Nacional de Literatura, 1992.

• El robo del cochino, 1964.
• Teatro, 1984.
• Que el diablo te acompañe, 1989.
• Vagos rumores y otras obras, 1997.
• Morir del cuento, 2000.

• Abdo, Ada: "Teatro y Revolución", en La Gaceta de Cuba, 3 (41): 21-22, nov., La Habana, 1964.
• Arias, Salvador: "El 'machismo' en el teatro de Abelardo Estorino", en El Caimán Barbudo, (9): 9-11, dic. 1, La Habana, 1966.
• Casey, Calvert: "El robo del cochino", en La Calle, etapa 4 (617): 8, jul. 30, La Habana, 1961; "Las vacas gordas", en Diario de la Tarde, (326): 4, dic. 26, La Habana, 1962; "La casa vieja", en Diario de la Tarde, (870): 4, oct. 6, La Habana, 1964; "Los mangos de Estorino", en Bohemia, 57 (36): 24, sep. 3, La Habana, 1965; "Diálogo con Estorino", en Bohemia, 56 (44): 23, oct. 30, La Habana, 1964.
• González Reire, Nati: "El robo del cochino", en Revista del Granma, Suplemento del periódico Granma, 2 (19): 15, mar. 6, La Habana, 1966.
• Leal, Rine: "Abelardo Estorino", en su Teatro cubano en un acto, Antología, pp. 163-169, Eds. R., La Habana, 1963; "El robo del cochino, Las impuras, y Las vacas gordas", I y II, en su En primera persona (1954-1966), pp. 135-137, 140-143 y 164-169, Instituto del Libro, La Habana, 1967.
• Piñera, Virgilio: "Tres en uno tras una", en La Gaceta de Cuba, 2 (15): 11-12, abr. 1, La Habana, 1963.
• Torriente, Loló de la: "¿Qué quieren que diga de Las impuras?", en El Mundo, 61 (20 351): 4, La Habana, may. 24, 1962.
• Valdés Rodríguez, José Manuel: "La casa vieja: cubana y teatralidad", en El Mundo, 63 (21 098): 6, La Habana, oct. 22, 1964.